Sansanos crean robot capaz de realizar tareas básicas dentro del hogar

Sansanos crean robot capaz de realizar tareas básicas dentro del hogar

¿Se imagina estar en su casa y que un robot le pase las cosas que necesita sin tener que usted moverse o que el mismo dispositivo le ayude a buscar aquellos objetos perdidos? Pues bien, esto es posible gracias a un prototipo desarrollado por un grupo de alumnos de la Sede Viña del Mar de la Universidad Técnica Federico Santa María, quienes crearon LIME.

“Esta idea nace bajo la búsqueda de un dispositivo robótico que pueda ser útil en el hogar. Hay varios tipos de robots en el mercado, la mayor parte de ellos más que nada lúdicos, o si son útiles su capacidad de operaciones es muy delimitada o su costo muy alto. La idea fue crear un dispositivo robótico

dinámico que tenga un mayor número de prestaciones y un costo más asequible”, explica Miguel González, uno de los creadores de este innovador proyecto.

Tres meses les tomó a Miguel González, estudiante de Técnico Universitario en Electrónica; Sergi Arancibia y Felipe Caballero, ambos alumnos de la carrera Técnico Universitario en Informática; Cristina Sandoval y José Vergara de Ingeniería en Fabricación y Diseño Industrial; Valeska Pulgar de Ingeniería en Marketing de DuocUC. “La creación la podemos subdividir en diseño y construcción: el diseño completo nos tomó alrededor de tres meses y la construcción de la primera etapa que consiste en la base móvil, un mes y medio aproximadamente, y en estos momentos se está terminando la construcción y detalles del brazo”, detalla González.

Pero ¿en qué consiste este prototipo? Sus creadores explican que básicamente es un brazo robótico en una base móvil cuyas principales características son que posee dos modos de control, uno

automático en el que un programa maneja a LIME, y el modo manual donde el propio usuario lo puede controlar. “Cabe destacar que el control manual es fácil de usar e intuitivo, la conjugación de grados de libertad (DOF) que posee el brazo le permiten generar una gran cantidad de movimientos para manipular objetos de diverso tipo, y es configurable desde el software instalado en el computador en el usuario, gracias a esto la cantidad de programas que pueda ejecutar no tiene límite”, cuenta Miguel.

Lo más rescatable de esta innovadora creación, que además tuvo una destacable participación en la novena versión de la Feria Tecnoclógica Universitaria Expotec, es que los programas corren en el propio computador del usuario, lo cual reduce los costos de este. “Lo que nos interesa es que la gente comprenda que además de ser un robot, es un periférico del computador, o sea le brindamos a los computadores la capacidad de realizar tareas físicas en el mundo real”, dice el estudiante.

nLAS SOLUCIONES DE LIME

Dependiendo del mercado objetivo que quiera obtener este brazo robótico serán las soluciones que pueda entregar. “En el caso del mercado” Kidult´s”, estas personas buscan diversión en los productos que compran, solo como un artilugio lúdico. El caso de los “Geek’s”, es diferente ya que como disfrutan de la tecnología, podrán aprovechar al máximo las capacidades móviles del hardware y software. Este robot puede ayudar a optimizar su tiempo realizando tareas básicas como búsqueda de objetos dentro del hogar, desplazamiento de objetos, limpieza del suelo de objetos pequeños, entre otras”, puntualiza Miguel.

Pero este proyecto no hubiese sido posible sin el apoyo del Centro para la Creatividad e Innovación (CCI) quienes financiaron el prototipo y del Grupo Universitario de Investigación e Innovación (GU2I) quienes les prestaron todo el apoyo a este grupo de jóvenes, quienes en un futuro cercano esperan terminar el prototipo para así poder validarlo y

poder comercializarlo en plataformas de “Crowdsourcing” en el mercado extranjero, principalmente EE.UU.

Fuente: UTFSM / Comunicaciones - 13/11/2012