Eminencia mundial de la Robótica visita la USM

Eminencia mundial de la Robótica visita la USM

El Departamento de Electrónica de la Universidad Técnica Federico Santa María recibió recientemente una visita ilustre: el Dr. Seth Hutchinson, académico de la University of Illinois at Urbana Champaign (EE.UU.), quien es considerado uno de los expertos más destacados en el área robótica móvil a nivel mundial.

El Dr. Hutchinson tuvo una estadía de una semana en el Plantel porteño, en el marco del proyecto Fondecyt 1140575, que encabeza el Dr. Fernando Auat Cheein, académico de la Casa de Estudios. El proyecto investiga cómo las unidades de servicio (robots móviles en ambientes industriales), interactúan con el ambiente y el terreno al movilizarse de forma autónoma.

De esta forma, el destacado investigador pudo interiorizarse en el trabajo que se está realizando en la USM, en particular en el grupo GRAI (Grupo de Robótica Autónoma e Industrial), integrado por el Dr. Auat Cheein y académicos de otros departamentos, y en el Advanced Center of Electrical and Electronic Engineering (AC3E), dónde este último es miembro de la Comisión Directiva. El Dr. Hutchinson además tuvo la oportunidad de conocer los laboratorios y compartir con académicos, investigadores y alumnos, participando también en tareas de investigación.

Los desafíos de la Robótica

En este contexto, el experto internacional participó en el Primer Workshop en Robótica Móvil Autónoma, instancia realizada en la USM, donde dictó la charla “Managing Uncertainty in Robotics: From Control to Planning”.

“El tema a tratar es la incertidumbre”, explicó el Dr. Hutchinson, “los robots nunca entienden exactamente cómo es el mundo, que además está siempre cambiando muy rápidamente. Entonces deben lidiar con el hecho de que nunca saben a ciencia cierta cómo es el entorno que los rodea. Así que mi charla es respecto a cómo compensar y lidiar con esa incertidumbre”.

Consultado respecto a los desafíos del área, cree que son varios. “La percepción es uno de los más importantes, porque ni siquiera tenemos un entendimiento total de cómo funciona la humana, entonces lograr que un robot perciba de modo computacional es bastante complejo”, ejemplificó.

También mencionó la planificación, pues “hay tantas opciones a tener en cuenta en el futuro, que tratar de considerar de forma individual todas esas posibilidades, es imposible”, añadiendo que “la manipulación también es algo complicado, porque las manos tienen gran destreza, y tratar de encontrar un mecanismo que las iguale, y que además de eso, posea la misma potencia, es un reto. Con las manos, los humanos podemos hacer muchísimos movimientos que requieren fuerza, y que a la vez deben ser muy precisos. Lo difícil es que el mecanismo a construir cumpla con esas dos características. La Robótica es, en general, un campo bastante difícil”.

En el workshop también participaron, representando a la USM, el Dr. Tomás Arredondo (“Metalearning in a cognitive memory based robotic architecture”) y Dr. Fernando Auat Cheein (“Flexible Automation: Robotics in Agriculture)”, además del Dr. Miguel Torres-Torriti (General Dynamic Model for Industrial Skid-Steer Mobile Manipulators with Wheel-Ground Interactions”.)

En definitiva, una visita que apunta a afianzar lazos de cooperación. “Con esta iniciativa estamos trabajando en la navegación de máquinas en aplicaciones agrícolas, queremos, en términos simples, optimizar el consumo energético de la máquina cuando se desplaza de forma autónoma en distintos tipos de terreno. Y la experiencia del Dr. Hutchinson en esa línea de movilidad es muy amplia”, sostuvo el Dr. Miguel Torres Torriti.

“Él es uno de los 10 mejores robotistas del mundo”, expresó a su vez el Dr. Fernando Auat Cheein, “es un privilegio poder tenerlo acá trabajando con nosotros”.

Fuente: UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA / Comunicaciones - 09/12/2014