Alumnos de la USM competirán en Competencia Latinoamericana de Robótica

Alumnos de la USM competirán en Competencia Latinoamericana de Robótica

Alrededor de 35 equipos serán los que competirán en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC, por su sigla en inglés), que se efectuará a partir de este sábado 1 y hasta el martes 4 de octubre en Bogotá, Colombia. Y entre ellos estará NEO, un grupo conformado por estudiantes de Ingeniería Civil Electrónica e Ingeniería Civil Mecánica de la Universidad Técnica Federico Santa María.

Liderados por el alumno Rimsky Rojas, jefe del proyecto, el colectivo germinado en el Centro de Robótica de la USM participará en la categoría IEEE-Latin-American OPEN, cuyo desafío consiste en desarrollar un robot para simular un proceso de recolección de granos de café, los cuales son representados por pelotas de golf de colores característicos

del proceso.

Altas expectativas

“El prototipo puede partir en cualquiera de las zonas del escenario y tiene que reconocer ese lugar dónde empieza, decidiendo hacia dónde se dirige entonces”, explica Rojas. “Ahí existen diversos métodos de recolección y el que elegimos es tomar todas las pelotas de un árbol, separar las que simulan ser granos maduros de los sobremaduros, y depositar luego las pelotas en contenedores específicos, mientras las verdes deben quedar en el árbol”.

Cristóbal Nettle, uno de los encargados de programación del modelo, cuenta que la dificultad radica en que el robot debe discriminar los colores, por lo cual está dotado de un par de webcams, dispositivo que domina este tipo de tecnología actualmente. “Es lo que permite finalmente que pueda hacer cualquier actividad: el reconocimiento de imágenes es lo que más se utiliza actualmente para reconocer a su vez espacios”, detalla. Cuenta además, con un brazo, que tiene 4 grados de libertad y “permite manipular una

cantidad sorprendente de objetos”.

Al ser una categoría abierta, pudieron construir el modelo usando legos –área en la que ambos tienen experiencia en contiendas anteriores– como plataforma de base y movimiento, combinándolos con un netbook y microcontroladores Arduino. “En comparación a las otras categorías, ésta entrega la libertad de elegir cualquier tipo o mezclas de plataformas de desarrollo”, distingue Rojas.

Las expectativas son buenas. “Hemos alcanzado un alto nivel en sólo un año de trabajo, desde marzo”, argumenta Nettle, añadiendo que se trata de una labor proyectada a tres años, por lo que ellos están más bien iniciando sólo la primera etapa de un proceso en el Centro de Robótica. “Este es todo un tema de desarrollo tecnológico a nivel global. Es un tema en el que hay que avanzar, porque es la tecnología con la que se está trabajando ahora”.

El equipo NEO también está integrado por Tomás Ródenas, Víctor

Vergara, Matías Müller, Manuel Almendra, Gabriela Altamirano, Cristian Acuña y Ernesto Fredes y luego de esta competencia internacional están preparándose para participar en la Competencia Robótica de la USM, en el Desafío “Robot carguero”. Esta se desarrollará el 20 y 21 de octubre.

Fuente: UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA / Comunicaciones - 29/09/2011